研究
Research

研究室紹介(2025/10/06)

• 慣性センサ(加速度センサ，ジャイロ，その他)システムを独自に開発し，いつでもどこで誰でも簡単に３次元動作解析を行うことを可能にするシステムに関する研究を行っています。開発したシステムは，歩行動作の解析結果を利用した病気の予兆発見，将来の転倒の予測，アスリートのパフォーマンス評価，農作業の動作計測による作業負担の評価などに利用しています。
• 医師や看護婦などのサポートや，患者への負担を軽減するため，医療分野で使用できるロボットの開発に取り組んでいます。

• ３次元動作計測用慣性センサ
  
  
• 歩行動作解析・転倒予測
  
  
• スポーツ動作解析
  
  
• 農作業の動作解析
  
  
• 医用ロボットの開発